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機(jī)器人傳感器(識(shí)別外部信息的器官)有哪些

來源:浙商證券     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/6/6   主題:其他 [加盟]

機(jī)器人傳感器可以根據(jù)檢測(cè)對(duì)象不同分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

• 內(nèi)部傳感器: 用來感知機(jī)器人的自身狀態(tài)的傳感器位置、速度、加速度

• 外部傳感器 用以感受機(jī)器人周圍環(huán)境、目標(biāo)物的 狀態(tài)信息的傳感器視覺、觸覺、聽覺、 嗅覺、溫度、力覺

視覺傳感器:CMOS圖像傳感器、 IR 傳感器、 微鏡

位置傳感器:慣性器件&電子羅盤

觸覺傳感器:力和觸覺傳感器

視覺聚焦傳感器:數(shù)字自動(dòng)對(duì)焦&微光器件

味覺傳感器:濕度&氣溫傳感器

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